Analyse von Algorithmen für die Verarbeitung von Sensordaten autonomer Fahrzeuge

Art der Arbeit:
Studienarbeit/Diplomarbeit/Bachelor-Arbeit/Master-Arbeit
Betreuer:
Adresse: Sebastian Rachuj
Lehrstuhl für Informatik 3 (Rechnerarchitektur)
Martensstr. 3
91058 Erlangen
Germany
Raum: 07.135
Telefon: +49 9131 85 27612
Fax: +49 9131 85 27912
Homepage: http://www3.informatik.uni-erlangen.de/Persons/rachuj
E-Mail: sebastian.rachuj@fau.de
Beschreibung der Arbeit:

Autonome Fahrzeuge sind die nächsten großen Innovationen in der Automobilindustrie. Diese benötigen neue leistungsfähige, aber auch sparsame Prozessorarchitekturen, um eine Umgebungsanalyse durchzuführen. Hierzu müssen Daten von beispielsweise Radar- und Lidarsensoren verarbeitet werden, aber auch Kamerabilder können verwendet werden. Aufgabe der Arbeit ist, eine Analyse diverser Algorithmen im Bezug auf Lokalisierung, Objekterkennung und Objektverfolgung für obige Sensortypen durchzuführen.

Bearbeitungszustand:
Offen